中国重汽申请基于预测控制的智能卡车跟车控制系统专利，可兼顾复杂交通场景下的跟车安全性、舒适性、燃油经济性

国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于预测控制的智能卡车跟车控制系统、方法及设备”的专利，公开号CN121201049A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于预测控制的智能卡车跟车控制系统、方法及设备，属于车辆控制技术领域。所述系统包括：感知单元、控制单元、执行单元。所述感知单元用于获取本车前方目标车辆的速度、加速度及距离信息，并将上述信息传递至控制单元；所述控制单元基于感知单元获取的目标车辆信息，及整车CAN总线获取自车车速信息，通过控制算法计算期望加速度，将期望加速度发送至执行单元；所述执行单元基于控制单元发出的期望加速度，实时调整各执行机构响应，以实现整车加速度达成期望加速度。本系统可以实时动态调节跟车加速度，以兼顾复杂交通场景下的跟车安全性、舒适性、燃油经济性。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3783次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。