长城汽车申请座舱单目图像深度校准专利，提高复杂座舱场景下深度估计的准确度

国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“图像处理方法、装置、电子设备及车辆”的专利，公开号CN121213631A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能座舱技术领域。该方法包括：基于预训练的深度估计模型对座舱内部的单目相机采集的座舱单目图像进行深度估计，得到第一深度图像；基于第一深度图像中至少两个参考点对应的第一深度信息、单目相机的内参以及至少两个参考点之间的实际距离，确定深度校准参数；基于深度校准参数对第一深度图像中的深度信息进行校准，得到第二深度图像。本公开利用至少两个参考点之间的实际距离确定深度校准参数，进而利用深度校准参数对根据座舱单目图像估计得到的第一深度图像进行校准，得到更准确的第二深度图像，能够在不提高硬件部署成本的情况下，提高复杂座舱场景下深度估计的准确度。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2897次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可640个。