通用汽车申请用于自动车辆转向的车辆控制系统专利，修改车辆的转向角的自动控制

国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于自动车辆转向的车辆控制系统”的专利，公开号CN121201053A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，一种用于自动车辆转向的示例车辆控制系统包括车辆控制模块，车辆控制模块被配置为：至少部分地基于由车辆摄像头捕获的图像来确定车辆并道路径，所述车辆并道路径被配置为将所述车辆转向到指定目标车辆路径；获得相对于所述指定目标车辆路径的多个车辆误差动态值；基于所述多个车辆误差动态值以及第一和第二转向增益参数值识别第一和第二路径边界；根据路径边界确定动态可行车辆路径包络线；将所述车辆并道路径与所述动态可行车辆路径包络线进行比较；和响应于所述车辆并道路径在所述动态可行车辆路径包络线之外，修改所述车辆的转向角的自动控制。