一汽模具申请打磨系统专利，实现了提升打磨灵活度的技术效果

国家知识产权局信息显示，一汽模具制造有限公司申请一项名为“一种打磨系统”的专利，公开号CN121199833A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种打磨系统，打磨系统包括主控制器、至少两个柔性打磨单元以及至少两个第一打磨机器人；柔性打磨单元包括子控制器；第一打磨机器人、各子控制器均与主控制器电连接；主控制器将待打磨工件传送至相应柔性打磨单元；柔性打磨单元在相应子控制器的控制下对待打磨工件进行粗打磨；主控制器还用于控制第一打磨机器人对粗打磨后的待打磨工件进行精细打磨。本发明通过设置主控制器和多个子控制器协同工作的分布式决策架构，使得主控制器所在的主线和柔性打磨单元可以协同作业，解决了现有技术中的自动打磨系统所存在的控制形式单一、灵活度低、打磨效率低的技术问题，实现了提升打磨灵活度、提高打磨效率的技术效果。

天眼查资料显示，一汽模具制造有限公司，成立于1997年，位于长春市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本43666.2693万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽模具制造有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4163次，专利信息380条，此外企业还拥有行政许可87个。