一汽解放申请复杂环境下车道线检测专利，减小光照突变、雨雾干扰及路面反光对检测精度的影响

国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种复杂环境下的车道线检测方法、系统及电子设备”的专利，公开号CN121214380A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开一种复杂环境下的车道线检测方法，涉及自动驾驶领域，方法包括：构建复杂环境下基于图像的感知数据集；基于车载摄像头捕获的图像进行动态环境感知，生成三维环境向量；根据环境向量的分量阈值对图像进行动态预处理；通过视觉和语义的双分支架构对预处理的图像进行特征提取；应用权重生成公式，动态加权融合提取出的特征，对应加权策略；将融合后的特征输入编解码架构，输出车道线坐标数据。通过实时量化环境参数并触发自适应预处理，通过双模态架构提取特征，进而构建环境感知的特征融合机制，来减小光照突变、雨雾干扰及路面反光对车道线检测精度的影响，为智驾系统后续模块提供更加可靠的输入。

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可190个。