广汽集团申请多障碍物场景下车辆决策生成方法专利，有效缓解计算压力

国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种决策生成方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121201106A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取环境信息；当通过所述环境信息判定当前行驶环境存在多个障碍物时，确定多个所述障碍物与本车的距离顺序；基于所述距离顺序为多个所述障碍物分配多个决策周期；多个所述障碍物和多个所述决策周期一对应；确定用于表达在所述决策周期内对所述障碍物的决策结果的目标决策分支；通过全部决策周期的目标决策分支确定目标决策序列，并基于所述目标决策序列，控制所述车辆依照所述距离顺序，在多个决策周期内执行针对所述障碍物的决策结果，实现将复杂的单帧决策任务分解为多个按距离排序的决策周期，并最终执行完整的决策序列，从而有效缓解了计算压力，并保障了车辆在复杂场景下行为的实时性和平顺性。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目3508次，财产线索方面有商标信息770条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。