一汽解放申请自动驾驶车辆决策方法专利，有效提升对周围车辆的意图识别和轨迹预测能力

国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆决策方法”的专利，公开号CN121201109A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶车辆决策方法，该方法首先通过多传感器融合技术采集车辆周围环境数据，并基于距离和车道信息对障碍车进行危险等级划分，针对不同危险等级的障碍车，分别采用深度学习模型和基于Frenet坐标系的意图识别方法进行轨迹预测，实现了预测精度与计算效率的平衡，在决策层面，构建了包含状态空间、动作空间和多元奖励函数的强化学习框架，采用双重深度Q网络实现自车的行为决策，结合实时碰撞检测确保行驶安全。本发明有效提升了自动驾驶车辆在复杂道路环境下对周围车辆的意图识别和轨迹预测能力，同时通过智能决策机制实现了安全、平滑且符合交通规则的自动驾驶行为。

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可190个。