特斯拉FSD实现零接管横贯美国大陆之旅，卡帕西评Waymo技术路线差异

特斯拉前人工智能负责人安德里杰·卡帕西（Andrej Karpathy）于12月31日表示，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo难以复制特斯拉FSD系统近期完成的横贯美国大陆的零接管驾驶成就。他认为，双方采用的技术路线差异是关键原因。

卡帕西指出，特斯拉采用端到端神经网络驱动自动驾驶，而Waymo依赖模块化系统架构。他认为，Waymo的模块化系统在应变能力上存在局限，并以旧金山一次停电事件为例，当时交通信号失灵导致高精地图无法匹配实时路况，多辆Waymo自动驾驶车辆陷入停滞。相比之下，特斯拉的系统通过摄像头采集视觉信息，并直接转化为驾驶指令。

卡帕西对特斯拉的这一成就给予高度评价，称其“意义非凡”，并回忆了在特斯拉工作时团队致力于消除人工干预的努力。尽管特斯拉首席执行官埃隆·马斯克此前曾公开批评卡帕西的观点“已然过时”，但卡帕西仍对此次FSD的表现予以肯定。

马斯克曾在社交媒体向卡帕西示好，邀请其重返公司，但截至目前，卡帕西未显示出回归迹象。此次技术路线的讨论，凸显了自动驾驶领域纯视觉端到端方案与依赖高精地图、激光雷达的模块化方案之间的核心分歧。

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