北汽研究总院申请耦合多因素影响的PID参数调整方法专利，利用增益因子调整车辆的车速、方向盘转矩和/或转角

国家知识产权局信息显示，北京汽车研究总院有限公司申请一项名为“耦合多因素影响的PID参数调整方法及装置”的专利，公开号CN121276943A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请涉及PID参数调整技术领域，特别涉及一种耦合多因素影响的PID参数调整方法及装置，其中，方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶数据；基于行驶数据，确定影响车辆中PID控制器输出的至少一个影响因素；将至少一个影响因素输入至预先构建的耦合多因素影响模型中，以输出PID控制器中P、I、D参数的增益因子，并利用增益因子调整车辆的车速、方向盘转矩和/或转角。由此，解决了相关技术中，未综合考虑不同影响因素对PID控制器的影响，使得参数生成结果较不准确，此外，使用场景受限，无法适应于快速调参场景，且需额外开发解耦控制逻辑，开发成本较高等问题。

天眼查资料显示，北京汽车研究总院有限公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本15097万人民币。通过天眼查大数据分析，北京汽车研究总院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目278次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3035条，此外企业还拥有行政许可20个。