通用汽车申请用于车道变换操纵的纵向速度规划专利，以平滑方式执行车道变换操纵

国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于车道变换操纵的纵向速度规划”的专利，公开号CN121291424A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种用于控制车辆的系统，包括：监测系统，其配置为在车辆操作期间检测车道变换特征，车道变换特征包括车道添加特征和车道分离特征中的至少一个。该系统还包括规划模块，其配置为基于车道变换特征的检测：获取车辆的轨迹以在时间窗内在车道变换特征处执行车道变换操纵，时间窗是基于车辆的当前速度选择的；并且计算规定一系列纵向速度的纵向速度曲线，一系列纵向速度被选择成使得当车辆遵循获取的轨迹时，在时间窗内以平滑方式执行车道变换操纵。该系统还包括控制模块，其配置为根据获取的轨迹控制车辆的运动。