2025 年 10 月 20 日,宇树科技正式发布了新一代仿生人形机器人 Unitree H2。
以下是关于它的详细介绍:
外观设计:Unitree H2 身高 180 厘米,体重 70 公斤,整体外形更贴近人类真实形态。它首次融入了仿生人脸元素,让机器人的面部不再是单一的机械结构,给人更接近真人的视觉感受。此外,H2 还被设计为可穿上衣服,进一步增强了其拟人化效果。
关节与运动性能:该机器人配备了 31 个关节,具体分布为肩部 6×2、躯干 3 个、腿部 7×2,另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节,关节数量提升 19%,灵活性显著增强。从官方发布的视频中可以看到,Unitree H2 能够轻松完成舞蹈和武术展示,动作流畅自然,各个关节的活动也显得十分丝滑,展现出较高的运动性能和协调性。
感知系统:H2 搭载了激光雷达与仿生摄像头,可实现 360 度环境感知,其运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面,具备较强的环境适应能力。
市场定位:H2 的推出是宇树科技 “全尺寸、全场景、全价位” 市场战略深化的信号,其 180cm 的身高在当前具身智能浪潮中属于全尺寸人形机器人的 “天花板” 级别,可能瞄准科研开发、娱乐互动或更精细的服务场景。


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