宇树科技正式发布了新一代仿生人形机器人 Unitree H2

2025 年 10 月 20 日，宇树科技正式发布了新一代仿生人形机器人 Unitree H2。

• 外观设计：Unitree H2 身高 180 厘米，体重 70 公斤，整体外形更贴近人类真实形态。它首次融入了仿生人脸元素，让机器人的面部不再是单一的机械结构，给人更接近真人的视觉感受。此外，H2 还被设计为可穿上衣服，进一步增强了其拟人化效果。

• 关节与运动性能：该机器人配备了 31 个关节，具体分布为肩部 6×2、躯干 3 个、腿部 7×2，另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。从官方发布的视频中可以看到，Unitree H2 能够轻松完成舞蹈和武术展示，动作流畅自然，各个关节的活动也显得十分丝滑，展现出较高的运动性能和协调性。

• 感知系统：H2 搭载了激光雷达与仿生摄像头，可实现 360 度环境感知，其运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面，具备较强的环境适应能力。

• 市场定位：H2 的推出是宇树科技 “全尺寸、全场景、全价位” 市场战略深化的信号，其 180cm 的身高在当前具身智能浪潮中属于全尺寸人形机器人的 “天花板” 级别，可能瞄准科研开发、娱乐互动或更精细的服务场景。