中国一汽申请车辆换道意图识别方法专利，提升复杂交通场景中识别准确性

国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆换道意图识别方法、装置、电子设备、介质及产品”的专利，公开号CN121505921A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆换道意图识别方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：获取待识别车辆的实时运动数据及其与周围环境的交互数据；根据实时运动数据和交互数据提取驾驶行为特征，并根据实时运动数据和交互数据对待识别车辆进行未来驾驶轨迹预测，得到目标预测轨迹集合；根据预先构建的目标轨迹回报模型、目标轨迹概率模型以及驾驶行为特征，从目标预测轨迹集合中确定目标预测轨迹；根据目标预测轨迹与预先学习的奖励函数权重，识别待识别车辆的换道意图。该方法能够解决现有方法因忽视车辆与周围环境的交互关系而导致在复杂交通场景中识别准确性不足和可解释性差的问题。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。