中国重汽申请基于群体智能的无人驾驶矿卡全局任务调度方法专利，全局平均等待时间的降低

国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于群体智能的无人驾驶矿卡全局任务调度方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121660570A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及矿场车辆调度技术领域，具体涉及一种基于群体智能的无人驾驶矿卡全局任务调度方法、系统、设备及介质，包括：实时采集矿区内的无人驾驶矿卡的运行状态数据，并获取矿区内各个目标点的服务率和各个目标点的服务通道数量；为每个目标点分别建立M/M/c排队模型，并计算得到各目标点的关键性能指标；采用群体智能算法对矿卡与目标点之间的匹配关系进行优化求解，得到初始匹配方案；将初始匹配方案作为初始解，建立并求解一个以最小化总体调度成本为目标的混合整数规划问题，生成包含具体矿卡分配、任务优先级及路径规划的实时调度策略，并下发至对应的无人驾驶矿卡执行。本申请可实现全局平均等待时间的降低与矿区资源利用率的提升。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目3936次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可97个。