尔乐风投基金申请采用致动活动执行器安装座和被动柔性臂的机器人系统专利，促进与物体的接触

国家知识产权局信息显示，尔乐风投基金有限公司申请一项名为“采用致动活动执行器安装座和被动柔性臂的机器人系统和方法”的专利，公开号CN121693451A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种机械肢，所述机械肢包括不具有动力移动的非铰接被动柔性臂，以及用于握持工具（例如，执行器）的致动活动手（例如，执行器安装座）。所述活动手具有推进系统，并且所述柔性臂将控制信号携带至所述推进系统，以控制所述活动手的活动性。机械肢控制器自主确定所述活动手的位置，基于所述活动手的位置自主确定所述活动手的轨迹，并且为所述推进系统生成所述控制信号。在各种示例中，由所述活动手握持的所述工具促进与物体的接触（例如，以促进修复、涂刷、清洁或其他表面处理，或农作物收割）。所述活动手的所述推进系统可以包括多个推进器，以促进在空中或水中的活动性，和/或轮或电动/铰接腿，以促进在表面上的活动性。