智通财经获悉，国海证券发布研报称，经过多年竞争和技术变革，激光雷达从快速变化的先锋科技产品逐步变为产品趋稳大规模放量的工业品，产品单价快速下行阶段已过，后续逐步趋稳;量的方面，高阶智驾渗透率提升使车用激光雷达数量进入规模放量期，另外智驾技术/AI技术外溢大趋势下，ROBO-X、割草机器人、人形机器人等新行业催生激光雷达新需求。激光雷达外部竞争和国内竞争均进入后期，行业形成中方企业领先的寡头格局，未来在价稳量增的大趋势下，存量领先激光雷达玩家有望分享行业扩容蛋糕。
国海证券主要观点如下：
产品与趋势：技术趋于收敛，价格趋于稳定
激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，实现对环境的3D感知。核心参数包括：视场角(FoV)决定覆盖范围、线数决定垂直采样密度、探测距离决定感知能力、角分辨率决定目标刻画精度。技术趋势：早期通过可靠性提升助力规模化量产，根据光学扫描器不同，从机械式向半固态、再向固态迭代。MEMS半固态方案在成本与小型化方面优势突出，转镜方案在可靠性和远距离感知方面较MEMS方案更有优势，但成本更高。当前转镜半固态方案成本持续下降，正加速量产上车，行业处于规模化的关键阶段。价格趋势：降幅趋缓，进入价稳阶段。2020年至2025年，速腾聚创ADAS激光雷达单价下降约90%，禾赛科技部分产品价格已下沉至200美元，未来年均降幅将收窄。过去成本下降主要来自芯片化和规模效应，芯片架构、算力效率与系统级集成能力是竞争焦点，当前阶段整体价格已经逐步趋稳。
空间与格局：市场总量进一步扩容，存量玩家寡头竞争
高阶智驾驱动乘用车市场放量，同时Robotaxi、割草机器人、人形机器人等有望提供新的增量市场。该行预计2030年中国乘用车市场规模达238亿元，全球(除中国)247亿元;同期Robotaxi国内保有量望达120万辆，单车用量超8颗，配套激光雷达搭载规模120亿元;按照300万台年销量，全球割草机器人领域激光雷达搭载规模预计45亿元;按照120万台年销量乐观预计，人形机器人领域激光雷达搭载规模预计24亿元;若按照34万台进行保守估计，人形机器人领域激光雷达搭载规模预计7亿元。竞争格局：使用场景的优势+技术迭代快+反应速度快，中国企业在中外竞争中领先，禾赛、华为、速腾、图达通基于不同的客户覆盖和产品特点形成寡头竞争。
行业评级与投资建议
量增价位稳，激光雷达存量寡头有望进入分享行业扩容收益的新时代。在未来2-3年，激光雷达行业量扩容(乘用车渗透率提升、新的应用领域)，价格趋稳(产品高速迭代快速变化阶段已过)，格局趋稳(技术和规模壁垒均高)，在过去激烈竞争中存活的玩家有望分享行业扩容的收益，维持激光雷达行业“推荐”评级，建议关注激光雷达领先企业禾赛科技、速腾聚创、图达通等。
风险提示：辅助驾驶政策法规推进不及预期;数据安全与隐私保护监管趋严;技术可靠性与长尾场景安全问题导致的信任与合规风险;车企销量与技术搭载不及预期;行业竞争加剧导致技术研发投入承压;重点关注公司业绩不及预期
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