中国重汽申请分阶段的车道偏离抑制方法专利，有效提升系统的安全性、平顺性及人机共驾协调性

国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“分阶段的车道偏离抑制方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121201044A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种分阶段的车道偏离抑制方法、系统、设备及存储介质，包括：实时获取包含横向偏移量的车辆横向状态信息；识别驾驶员操作意图，判断是否存在主动车道变换或回正转向动作；基于横向偏移量与驾驶员意图判断是否满足抑制模式激活条件；激活后，根据横向偏移量确定偏离严重等级，并据此选择对应控制策略，不同策略对应横向与航向控制的不同优先级配置；基于控制阶段与目标调整组合控制算法参数以生成辅助转向指令；最终执行该指令抑制车道偏离。本发明通过分阶段控制策略与驾驶员意图识别的协同，有效提升了系统的安全性、平顺性及人机共驾协调性。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3786次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。